I enkle design af automatiseringssystemer er det ofte nødvendigt ikke kun at læse aflæsninger af sensorer, men også at aktivere mekanismer. Til dette bruges en række elektriske motorer. Den enkleste og mest populære mulighed er en jævnstrømsmotor. Han vandt kærlighedernes kærlighed med sin tilgængelighed, lette hurtigjustering. Hvis opgaven er at flytte en mekanisme til en given vinkel eller afstand, er det praktisk at bruge et servo-drev eller en trinmotor.

I denne artikel ser vi på servoer og små jævnstrømsmotorer, forbinder dem til et Arduino-kort og justerer DCT. Den mest almindelige elmotor, der bruges i bærbare enheder, legetøj, radiostyrede modeller og andre enheder. Permanente magneter er fastgjort på den lille elektriske motor på statoren og en vikling på rotoren. Der tilføres strøm til viklingen gennem børsteindretningen. Børster lavet af grafit, undertiden fundet ...

For Smart Home-systemet er hovedopgaven at styre husholdningsapparater fra en styreenhed, hvad enten det er en Arduino-mikrocontroller, en Raspberry PI-type mikrocomputer eller enhver anden. Men at gøre dette direkte fungerer ikke, lad os finde ud af, hvordan man styrer 220 V belastningen med Arduino.

For at styre vekslingskredsløb er mikrokontrolleren ikke nok af to grunde: ved udgangenmikrocontroller der genereres et konstant spændingssignal, strømmen gennem stiften på mikrokontrolleren er normalt begrænset til 20-40 mA. Vi har to muligheder for at skifte ved hjælp af et relæ eller ved hjælp af en triac. Triacen kan erstattes af to tyristorer, der er tændt parallelt (dette er triacens indre struktur). Lad os se nærmere på dette.Thyristoren fungerer som følger: når spændingen påføres thyristoren i forspænding (plus til anoden og minus til katoden), vil ingen strøm passere gennem den ...

Sensorer bruges til at måle mængder, miljøforhold og reaktioner på ændringer i tilstande og positioner. Ved deres output kan der være både digitale signaler, der består af ender og nuller, og analoge signaler, der består af et uendeligt antal spændinger i et bestemt interval.

Følgelig er sensorerne opdelt i to grupper - digital og analog. For at læse digitale værdier kan både digitale og analoge indgange fra mikrokontrolleren bruges, i vores tilfælde ATS på Arduino-tavlen. Analoge sensorer skal tilsluttes via en analog-til-digital konverter (ADC). ATMEGA328, som er installeret på de fleste ARDUINO-kort, indeholder en integreret ADC i sit kredsløb. Så mange som 6 analoge indgange er tilgængelige at vælge imellem. Hvis dette ikke er nok for dig, kan du forbinde det til digitale indgange ved hjælp af en ekstra ekstern ADC ...

Blandt alle Arduino-pladerne er det svært for en nybegynder at vælge den rigtige. Foruden officielle bestyrelser, såsom Arduino UNO, Nano, MEGA, er der også Arduino-kompatible bestyrelser, såsom Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft og andre. Hvad er deres forskel, og hvilket Arduino-bord vælger? Lad os finde ud af det!

Måske er denne egenskab på niveau med: hukommelsesstørrelse, urfrekvens og type anvendt mikrokontroller. Arduino-klonplader kan opdeles ligesom Arduino UNO, MEGA og andre baseboards. Den mest almindelige er UNO; faktisk er de fleste kloner forbundet med den. Kompatibilitet med afskærmninger leveres ved arrangement af terminalblokke og PCB-layout.Størrelsen på det originale UNO-kort er 6,9x5,3 cm. Dimensionerne på tredjepartsplader kan variere, men placering af terminalblokke og afstanden mellem stikene ...

Shield er et supplementstavle. Jeg foreslår at opdele skjoldene i fuld størrelse og separate moduler. I fuld størrelse med deres konturer gentager de formen på Arduino-tavlen, hvad enten det er UNO, Nano eller MEGA. Separate moduler er kort i fri form designet til at udføre et specifikt sæt funktioner. Både det og andre kan være både universelle og til udførelse af snævert målrettede opgaver.

I butikkerne kan du finde mange skjolde, og med en bestemt kvalifikation kan du selv avle et trykt printkort, der gentager arduinen i form og placering af terminalerne og samler din egen unikke. Billedet viser Arduino UNO-tavlen med et sæt skjolde. Lad os starte med skjoldet, som ikke bærer nogen specielle funktioner, men blev oprettet for at lette installationen af ​​dine projekter. Så den første i vores gennemgang vil lette installationen af ​​projekter med Arduino Nano-brættet, skønt følelsen af ​​den lille størrelse "NANO" i dette tilfælde er nul ...

Platformen for fans af robotik og automatisering Arduino er berømt for sit modulopbyggede design og lette betjening. Nogle gange støder jeg på en reklame, hvor de siger, at du kan samle din robot uden praktisk at være fortrolig med elektronik. Men dette er ikke helt sandt. Hvis nogle aktuatorer og mekanismer er forkert forbundet, kan du brænde portene på arduinoen. Og hvis du ikke ved, hvordan man håndterer digitale enheder - i bedste fald vil du simpelthen ikke være i stand til at oprette en forbindelse.

For at lære om funktionerne i forbindelsen, strømforsyningsspændinger, logikniveauer osv. Skal du gøre dig bekendt med databladet på dit modul. Datablad eller datablad er den tekniske dokumentation for produktet. Sådan dokumentation kan downloades til enhver chip eller sensor. Normalt findes de på producentens websted. Der er desuden specielle ressourcer på netværket ...

Mikrokontrollere er for det første enheder til styring, styring og behandling af data, men ikke til at arbejde i strømkredsløb. Selvom moderne chips er ret udviklede med hensyn til tilstedeværelsen af ​​forskellige beskyttelser mod utilsigtet skade i den elektriske del, er der ikke desto mindre farer, der venter en nybegynder radioamatør på hvert trin.

Hvordan arbejder man sikkert med arduino? Dette er hovedspørgsmålet med artiklen. Overvej både elektriske farer for mikrokontrolleren og for hele kortet og dets komponenter som helhed såvel som skadelige faktorer af mekanisk oprindelse. Du kan skrive en bog om mikrokontrollers interne struktur, så vi vil kun overveje de vigtigste punkter, du skal være opmærksom på, når du arbejder. Mikrokontrollere er følsomme over for både strømme og spændinger. Nøddriftstilstande er kun tilladt i kort tid eller er generelt uacceptable ...

AVR er navnet på den populære Atmel-familie af mikrokontrollere. Foruden ABP produceres mikrokontrollere (i det følgende MK) og andre arkitekturer, for eksempel ARM og i8051, under dette mærke. Der er tre typer mikrokontrollere AVR 8-bit, AVR 32-bit og AVR xMega.

I mere end et årti er den mest populære 8-bit MK-familie. Mange skinker begyndte at studere mikrokontrollere fra ham. Næsten alle af dem lærte verden af ​​programmerbare controllere ved at udføre deres enkle håndværk, såsom LED blinkende lys, termometre, ure, såvel som enkel automatisering, såsom kontrol af belysning og opvarmningsapparater. Mikrokontrollere AVR 8-bit er til gengæld opdelt i to populære familier: Attiny - navnet viser, at den yngste (lille - ung, ung, yngre) hovedsageligt har 8 stifter eller mere. Mængden af ​​hukommelse og funktionalitet er normalt mere beskeden ...