Husholdningsrobotter - en oversigt over robotter til forskellige formål

I dag erobrer robotik stadig større industrier og introduceres i stigende grad i forskellige områder af menneskelivet. Og hvis tidligere robotter kunne udfylde menneskets rolle og erstatte ham i fabrikker, som ofte kræver ensartede handlinger i transportbåndsproduktionen, for eksempel i produktion af biler, er det nu kommet tid, hvor robotter er i stand til at være i hvert hus for at hjælpe folk med at løse presserende opgaver, og hjælpe med at spare vores tid og kræfter.

Husholdningsrobotter designet til at hjælpe en person i hans daglige liv vinder mere og mere popularitet, hvilket slet ikke er overraskende, fordi variationen af ​​robotter vokser hvert år. Allerede i dag inkluderer det støvsugere, græsslåmaskiner, vinduesskiver, poolrensere og endda sne-fjernende robotter.

Forresten, tilbage i 2007, gjorde Bill Gates opmærksom på det betydelige potentiale inden for dette teknologiske område ved at offentliggøre artiklen "En robot i hvert hus", hvor han reflekterede de udsigter, der ville åbne for samfundet gennem introduktionen af ​​husholdningsrobotter.

Emnet for denne artikel vil være en kort oversigt over de voksende typer husholdningsrobotter. Vi vil overveje flere robotter designet til forskellige indenlandske applikationer, se hvordan de fungerer, hvad de kan, hvordan de bruges og hvor let det er at håndtere dem.

Støvsugerrobot

Da robotstøvsugeren er en fristående enhed, er den nødvendigvis udstyret ikke kun med et batteri, men også med et kamera, der hjælper det med at navigere i rummet, så det ikke renser det samme sted to gange.

Roboten bygger simpelthen foreløbigt det optimale rensekort ved at stole på dataene fra kameraet og fortsætter derefter direkte til rengøringen, hvorefter det vender tilbage til udgangspunktet, der er forbundet med opladeren.

Ombord på støvsugeren er der alle de nødvendige sensorer (inklusive et gyroskop), der gør det muligt for enheden at måle afstanden til forhindringen, vurdere højden på møbelbasen over gulvet (om den kan bevæge sig under den), opdage en kollision, bestemme om en støvpose er på plads osv. Intelligent elektronik gør det muligt for roboten at navigere normalt mellem møbler og vægge under drift.

Støvopsamleren er kompakt og er placeret i nærheden af ​​børsterne. Til bevægelse bruger roboten to hjul, som den kan dreje med. To føringsbørster fejer affald i retning af turbobørsten, som igen leder affaldet til støvopsamleren, hvor sugeindretningen til sidst henter affaldet. Alt dette udstyr er drevet af litiumionbatteri kapacitet på flere ampere timer.

Takket være tilstedeværelsen af ​​et gyroskop ”kender” robotstøvsugeren altid vinklen på dens hældning, og derfor fjernes sandsynligheden for, at den sidder fast. Den eneste ulempe ved sådanne robotstøvsugere er deres lave sugeeffekt. De er velegnede til rengøring af glatte gulvbelægninger såsom linoleum eller laminat, men det er usandsynligt, at de takler rengøringen af ​​stærkt snavset tæpper.

Under alle omstændigheder kan robotstøvsugeren i høj grad lette vores liv. En person behøver ikke længere, hver gang han ser støv på gulvet, løbe efter en kost for at feje. Det er nok at programmere roboten til regelmæssig rengøring, og den vil uafhængigt udføre forebyggende vedligeholdelse i hele lejligheden, derhjemme eller endda på kontoret.

Vinduesvasker

Der er to typer vinduesrenserobotter. Den første type er en todelt robot, hvoraf den ene er styreelektronik, og i den anden - en rengøringsmekanisme. To dele er fastgjort til vinduesglasset fra forskellige sider og holdes på det af permanente magneter.

Først sætter roboten sig et kort til arbejde, hvor den tidligere har nået hver af kanterne af glasset, og således måler størrelsen på overfladen, der skal vaskes, og begynder derefter at vaske det, bevæge sig i et zigzagmønster.

Fire mikrofiberpuder tjener som vaskeværktøj, og bevægelse opnås gennem samspillet mellem permanente magneter og et kontrolmodul.

I midten mellem puderne er der et hul, hvorfra der leveres vaskemiddel. Enheden drives af et indbygget lithiumbatteri. Det er nok for en person at starte enheden, og han vil gøre alt selv ved hjælp af et rengøringsmiddel, der er opladet i en speciel tank.

Den anden type vinduesrenserobot er en robot med vakuumsugekopper. En sådan robot har kun et og kun et arbejdsmodul til den ene side af vinduet.

Robotten tørrer i det væsentlige glasset, bevæger sig mod venstre og højre langs dens overflade uden brug af roterende puder. Den bruger en udskiftelig klud, der først skal fugtes med vaskemiddel manuelt.

Roboten drives fra netværket, selvom den udfører arbejdet autonomt, er det værd at tænde den og installere den på glasset. Der er et backup-batteri i tilfælde af strømafbrydelse i huset. Brugeren overlades til at installere roboten på glasset og tænde den.

Robot græsslåmaskine

Princippet for drift af disse robotter er som følger. Den første ting at gøre er at lægge en kabelbegrænser, gennem hvilken jævnstrøm strømmer gennem, og som definerer grænsen for arbejdsområdet for robotplæneklipperen. En sådan autonom græsslåmaskine er udstyret med alle de nødvendige sensorer, inklusive forhindringssensorer, som robotstøvsugere, så plæneklipperen kunne gå omkring et træ, en kantsten eller en blomsterbed.

Begrænsningskablet er nødvendigt, så plæneklipperen ikke falder ned i dammen eller forsøger at klippe stenene i haven stien og derved skade sig selv. Kablet er lukket af omkredsen, blomsterbede, stenbroer, damme.

Under drift bevæger plæneklipperen tilfældigt hen over området inden for omkredsen og afskærer græsset med knive. Nogle modeller bevæger sig ikke tilfældigt, men i en spiral eller zigzag afhænger det af producenten.

Parametrene for robotgræsslåmaskiner er forskellige. Først og fremmest ved bredden af ​​grebet. Enig, med en arbejdsbredde på 56 cm sammenlignet med 24 cm, går tingene og vil blive afsluttet hurtigere. Magt betyder også noget.

En plæneklipper med en effekt på 500 watt og en arbejdsbredde på 56 cm vil gå meget hurtigere end det samme område som en 100 watt model. Batteriet her bestemmer naturligvis det område, som roboten kan tjene på en enkelt opladning. Der er robotplæneklippere designet til 4 hektar, og der er alle 30 hektar.

Har sættet en base til genopladning, så plæneklipperen kan køre alene, genoplade og fortsætte med at arbejde? Forbrugeren er nødt til at være opmærksom på dette, når han vælger en model, ellers bliver de nødt til at bære roboten på opladning alene, hvilket ikke altid er praktisk.

Hvis der er en ladestation, kan en person programmere plæneklipperen i hele sæsonen og ikke bekymre sig om tidsplanen for græsslåning af græsplænen.

Pool-rengøringsrobot

Robotten har en strømledning og et par hjul, der bevæger sig langs poolens bund og vægge. Afhængigt af trådens længde normaliseres størrelsen på poolen, som roboten kan håndtere. Robotbørsterne roterer uafhængigt af hjulene og fjerner let slim og snavs ved at lede det gennem filteret.

Vand sammen med snavs suges ind i robotrummet i roboten, derefter udledes vand tilbage i poolen, og snavs sætter sig ned på filteret. Så skal du bare fjerne filteret og skylle det under vand.

Poolrenserobotten renser først bunden og bevæger sig derefter langs væggene og holder sig fast ved dem. Så 70% af tiden bruges på rengøring af bunden og 30% på rengøring af væggene i poolen. Typisk bundpool på 28 kvm den gennemsnitlige robot vil rengøre om 2-3 timer.

På trods af det faktum, at vand passerer gennem robotens filter, der suges op af pumpen, er poolejeren nødt til at bruge poolvandsrensningssystemet som altid, roboten vil ikke erstatte det med sig selv, det vil kun rense overfladerne, men ikke selve vandet. Ikke desto mindre redder roboten sin ejer ikke kun fra behovet for at rengøre poolen manuelt, men også fra behovet for at overholde rengøringsprocessen.

Sne blæser

Endelig er sneblæseren den mest relevante løsning til vores breddegrader. I stedet for at svinge en skovl, hvor en stor sneplad ikke kan køre, hjælper en sneblæsningsrobot. Robotten styres fra en smartphone via wi-fi, og den ligner et interaktivt spil.

Løft og sænkning af skovlen, bevægelse frem og tilbage på sporene, drejning rundt - alt dette kan gøres af en robot, som operatøren kontrollerer fjernt, selv når han er hjemme i varmen ved computeren.

Robotens øjne er et videokamera, hvorigennem brugeren kan vurdere situationen og derefter lede robotten til at udføre sne-fjernelse.

Et rummeligt batteri, opladet fra stikkontakten, giver mulighed for at fjerne sne i flere timer uden at skulle bære sne manuelt, især når det drejer sig om rengøring af store områder, i nærheden af ​​bygninger, hvor udstyr til sne-fjernelse simpelthen ikke kan komme igennem.

Som du kan se, udvalget af husholdningsrobotter i dag er ret bredt, og alle vil sandsynligvis finde blandt de tilgængelige på markedet i dag, hvad der vil gøre livet lettere for ham. Nogen er nødt til regelmæssigt at rengøre sommerens uendeligt pool, og nogen bliver tortureret til at rense sne om vinteren.

Alle, der har dyr i huset, vil overveje at købe en robotstøvsuger, hvoraf nogle klarer sig godt med dyr. Du bor i et område med stærkt forurenet luft, og vinduer bliver ofte støvede - roboten hjælper dig med at vaske vinduerne. Hvad kan vi sige om robotplæneklipperen, som vil give dens ejer mulighed for at gøre andre vigtigere ting eller bare slappe af, mens robotten går i græsplænen.