LD Laddersprog og dens anvendelse

Stigen eller stigen diagram sprog LD (fra det engelske stige diagram) er et let at bruge, grafisk udviklingssprog. Det er baseret på relækontaktkredsløb, så de logiske elementer her er: relæviklinger, relækontakter, vandrette og lodrette jumpere.

Et par relækontakter eller -knapper er de vigtigste logiske variabler i LD-sproget, mens tilstanden for variablerne ikke er mere end kontaktenes tilstand: åben eller lukket.

Selve programmet på dette grafiske sprog ser ud til at være en analog til relækredsløbet, der kan indeholde mange forskellige funktionelle blokke. Generelt gør syntaks af LD-sproget det meget nemt at opbygge logiske kredsløb til relæteknologi.

Lidt historie

Som sådan eksisterede relæskredsløbets sprog i Thomas Edisons tid, og først i begyndelsen af ​​1970'erne blev det tilpasset til første PLC. Helt i begyndelsen optrådte dette sprog i PLC-programmeringspakkerne fra Modicon- og Allen-Bradly-virksomheder, og symbolikken blev lånt nøjagtigt fra det elektriske felt.

LD-sproget var oprindeligt beregnet til automatiseringsingeniører, der arbejder i virksomheder. Programmeringsgrænsefladen viser visuelt logikken for controlleren, gør det let at løse idriftsættelsesopgaver og hurtigt finde problemer i udstyret, der er forbundet til PLC. Udviklerne af standarden lavede specielt formen for maksimalt at gøre det lettere for relæautomationsingeniører at arbejde på PLC.

I USA er for eksempel stedssprog det mest almindelige sprog. til PLC-programmering. Det er også bredt fordelt over hele verden. Det skrevne program ser intuitivt ud, så enhver elektrisk ingeniør let kan læse og forstå det, fordi de logiske operationer her præsenteres i form af et elektrisk kredsløb med åbne og lukkede kontakter.

Resultatet af den logiske operation "FALSE" eller "SAND" i almindelighed har kredsløbets tilsvarende tilstand: Hvis strømmen flyder - "SAND", "sand", hvis der ikke er nogen strøm - "FALSE", "falsk".

Fordele og ulemper ved LD-sproget

Den største fordel ved sproget er bestemt enkelhed. Programmet præsenteres som en elektrisk strøm, enhver specialist inden for elektroteknik vil forstå dette. Reglerne er enkle, her bruges kun booleske udtryk, koden er rationel og kan let optimeres manuelt.

Følgelig følger den største ulempe af dette - operationer er kun binære, kun diskrete tilstande er mulige, kontinuerlig kontrol forsvinder straks. Når antallet af relæer øges, bliver kredsløbet desuden vanskeligt at læse, forstå og fejlsøge.

Hvordan ser programmet ud på LD

To lodrette linjer repræsenterer et par forsyningsskinner. Mellem dækkene er der vandrette kredsløb, som inkluderer vikling og relækontakter. Et vilkårligt antal kontakter kan indstilles i kredsløbet. Serielt tilsluttede kontakter skal lukke alt, så går strømmen gennem kredsløbet, og relæviklingen modtager strøm. Flere relæviklinger kan tilsluttes parallelt, men ikke i serie.

På LD-sproget er der for hver kontakt en logisk variabel, der bestemmer kontaktens tilstand. For en normalt åben kontakt tager variablen værdien "SAND", når kontakten er lukket, eller tager værdien "FALSE", når kontakten er åben. Mærkaten over kontakten er navnet på variablen og på samme tid navnet på kontakten.

Når flere kontakter er forbundet i serie, svarer logikken til "OG" -funktionen. Parallelle tilsluttede kontakter gengiver den logiske handling "montering ELLER".Kredsløbet er lukket “ON”, åben - “OFF”, som påvirker tilstanden for relævikling og værdien af ​​den logiske variabel med hensyn til viklingen - “FALSE” eller “TRUE”.

• - || - normalt åben kontakt

• - | / | - normalt lukket kontakt

• - () - relæspole

• - (/) - relæspiral invers

Det er let at se, at de grafiske symboler inde i LD-diagrammet er intuitive, men de adskiller sig fra dem, der bruges i de elektriske diagrammer. Ikke desto mindre er det faktum, at pseudo-grafiske symboler tjener til at opbygge et diagram (program), en fordel ved sproget.

Inverste kontakter (normalt lukket - | / | -) er kendetegnet ved værdien af ​​den sande variabel, når kontakten er åben, og værdien af ​​FALSE-variablen, når kontakten er lukket. Betjeningen af ​​en sådan kontakt svarer til en logisk handling, IKKE. Kombinationen af ​​invers og direkte kontakt resulterer i en skiftekontakt.

Derudover, som du ser, kan relæviklingerne også være omvendt, hvilket betyder, at den logiske variabel har en omvendt værdi med hensyn til kredsløbets tilstand: strøm flyder - "FALSE", ingen strøm - "TRUE".

Sprogeksempler LD:

Motoriske startdiagrammer i stedsdiagrammets sprog LD for PLC

Eksempler på enkle PLC-programmer i CodeSys på stedssprog

Implementering af en gennemgangskontakt til automatisering af lysstyring

Et andet meget almindeligt PLC-programmeringssprog:

Funktionsblokdiagram sprog (FBD)