Hvordan fungerer en ubemandet bil

Ifølge nogle analytikere venter en alvorlig transportrevolution i de kommende år menneskeheden: biler, der køres af folk, der kører, vil være fortiden, og ubemandede biler vil fylde veje i stedet. Overrasket?

Der er ikke noget usædvanligt her. Faktisk, hvis du ser nærmere på, er de første skridt allerede taget i dag: Tesla-elektriske køretøjer, for eksempel, bruger en meget effektiv computerchaufførassistent, der kan holde bilen i bevægelse i dens bane, i en hastighed, der er egnet til den aktuelle trafikssituation og endda i stand til at justere sig selv efter kommando.

Og alt dette sikres takket være det fælles arbejde i flere elektroniske enheder: ultralyd hjælper med at genkende tilstedeværelsen af ​​andre biler på vejen, hverken regn eller tåge er skræmmende for den forreste radar, og et separat videokamera læser omhyggeligt trafikskilte. Maskinens placering i denne tilstand overvåges i realtid og justeres takket være GPS.

Mere avancerede automatiske køresystemer vil antagelig vises i den nærmeste fremtid, for allerede i dag er flere store virksomheder i gang med seriøs udvikling på dette område. Du kan huske bilen fra Google, der blev oprettet på basis af Toyota.

For øvrig planlægger Toyota selv i de kommende år at lancere produktionen af ​​små to-sædet droner, der kan bevæge sig på veje i hastigheder op til 25 miles i timen.

Ilon Musk, en fremragende amatør af nyskabende udviklinger, står ikke til side og forudsiger kardinalforandringer i de kommende år (inden 2020) takket være hans ubemandede køretøjer fra Tesla Motors.

Selv KAMAZ har til hensigt at etablere produktion af ubemandede lastbiler i 2025. Det viser sig faktisk, at den massive introduktion af ubemandede køretøjer rundt om i verden kun er et spørgsmål om tid.

Et eksempel på en vellykket implementering af ubemandet køretøjsteknologi er et Google ubemandet køretøj, der til sin drift blandt andet bruger Google Street View-panoramisk gadevisningstjeneste.

Grundlaget for det smarte system inkluderer: radarer, et videokamera, en positionsmåler og en speciel LIDAR-sensor monteret på bilens tag og hurtigt skanner rummet omkring det i en radius på 60 m.

Videokameraet nær bagspejlet sporer trafiksignaler og bevægelige objekter. Kofangerradarer bruges til at forhindre enhver køretøjskontakt med forhindringer. Hastighederne, bevægelsesretningerne og størrelserne på objekter rundt, såvel som afstanden til dem - alle disse oplysninger indsamles af radarer.

Som et resultat er bilen udstyret med evnen til hurtigt og passende at reagere på forskellige forhindringer i dens vej. En separat sensor er forbundet til et af hjulene, det hjælper med at afspejle bilens aktuelle position på kortet.

GPS-koordinater opnås med høj nøjagtighed i tilstanden "satellitsynlighed", og når geostationære satellitter ikke er tilgængelige, bruges standard GPS-nøjagtighed.

Brug af LIDAR-sensoren i en Google-mobil gør det muligt for ombordcomputeren programmatisk at genskabe et tredimensionelt kort over terrænet og sammenligne det med de data, der er modtaget fra sensorerne, veje fordele og ulemper, når man vælger bane og karakter af den kommende bevægelse.

Programmet vil evaluere den aktuelle trafikssituation, beregne sandsynligheden for forskellige adfærd hos andre trafikanter og vil, baseret på alle de data, den har til rådighed, indstille dronen til banen for den mest effektive og sikre trafik. Trafikskilte og endda bevægelser fra trafikpolitiet genkendes og tages med i betragtning med det samme.

Det er bemærkelsesværdigt, at da Google-bilen lige blev udviklet, blev dens første test udført af ingeniører på en computermodel af bevægelse.Det var en almindelig vej med relativt lidt transportaktivitet.

Her klarte google-bilen let, fordi det var nok for ham at dreje, dreje, accelerere eller bremse, hvor det var nødvendigt. Men med overførslen af ​​modellen til betingelserne for en stor bygning - er alt ændret.

Hvordan skal man reagere på en ulykke, der ligger foran? Springer jeg en skolebus over? Hvordan reagerer jeg på en trafikpolitis bevægelse, men hvad med en fodgænger? Hvad gør udseendet på politimænd med beacons på blandt trafikdeltagere? Og så videre osv. Det er klart, at manglerne kommer til overfladen en efter en.

For eksempel, da genstande genkendes ved at sammenligne det aktuelle landskab med tidligere tagede fotos under forhold med ændret vejr (sne, regn), er det ikke længere let for en computer at skelne en hund fra en blomsterbed eller en søjle fra en person. Ikke desto mindre opnåede selv et sådant ufuldkommen resultat omkostningsudviklere en betydelig indsats.

Ifølge virksomhedens ingeniører overføres de oplysninger, som enhver Google-bil modtager i realtid til en fælles database, som alle Google-biler er forbundet med og kan udveksle information.

Således er google-bilen i stand til at overvinde enhver vanskelig situation på vejen, undtagen måske meget usædvanlige, hvor det bare vil være nødvendigt at bremse den. For eksempel blev problemet med reaktion på fugle en afskrækkende opgave for Google-ingeniører, da de studerede samspillet mellem en bil og forskellige forhindringer på vejen.

I de tidlige stadier bremsede bilen ned hver gang den "så" en fugl og opfattede den som en alvorlig hindring. Senere blev problemet med fuglene løst såvel som fodgængernes problem, som er uklar om han vil krydse vejen, eller simpelthen handler om sin forretning nær forkantstenen.

Senere blev en Google-bil lært at bremse og give signaler, hvis der er skitseret en situation, der endda kan føre til en trafikulykke med en lille grad af sandsynlighed.

En eller anden måde, ikke langt væk er de dage, hvor ubemandede køretøjer vil erstatte biler med chauffører. Dette sker nøjagtigt, når ubemandede køretøjer 100% beviser deres sikkerhed.

Der er allerede statistikker, der viser, at ulykker med Google ubemandede køretøjer hovedsageligt skete som følge af en anden chaufførs, der er en levende person. Således er udsigterne for ubemandede køretøjer unikt lyse, fordi elektronik ikke påvirkes af følelser, i modsætning til mennesker.